8月26日中午，北京王府井商业街的一座商场里，一名宇树科技直营店的工作人员正在操控一台机器狗完成跳跃、翻滚、撒娇等各种动作，不少路过的顾客驻足拍照，但也有人对此已似乎见怪不怪，“现在机器人的发展这么快，这些视频在网上也都刷到过。”有人说。
▲北京一家商场内的机器人销售门店 红星新闻记者 付垚 摄
从这里向北十几公里，2000多台人形机器人却在为着超越极限努力着。
8月22日开始，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”正式开启。开幕式上，天卓队机器人运动员在100米跑项目中跑出9秒39的成绩，打破由博尔特保持的9秒58的人类百米世界纪录。而在26日晚举行的大型组100米决赛中，天骄队跑出8.64秒，继复赛跑出8.85秒后，再次刷新百米竞赛纪录！
北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚说，我国现在人形机器人的进步已不再是以年为单位，“每个月都有明显的进步和变化，甚至每天都有新的惊喜”。
26日晚，第二届世界人形机器人运动会闭幕，但是留给人们对于机器人发展未来的遐想，似乎有着无限可能。
人形机器人的进步早已不以年为单位
有时每天都可看到明显进步
今年的世界人形机比赛共设置51个项目、1300多场比赛，吸引了666支队伍、2056台机器人同台竞技，参赛队伍数量较首届增长138%。此外，本届比赛还新增了举重、拔河等项目。
▲8月25日，人形机器人在国家速滑馆举办的第二届世界人形机器人运动会期间参加100米赛跑 图据视觉中国
在22日晚的开幕式开始前，演员李昀锐和多款人形机器人进行了跑步项目的现场PK。在100米赛跑的比拼中，李昀锐虽然起步领先，但是人形机器人后来居上。开幕式上还举行了机器人100米预赛，与李昀锐比拼的这款天工Ultra机器人跑出了9秒39的成绩，超过了人类在该项目上的世界纪录。而去年，这个项目的最好成绩还是21秒50。
红星新闻记者找到了去年人形机器人运动会100米跑项目决赛的视频，视频中可以看到，当时参赛的人形机器人还需要工作人员通过遥控进行操纵，跑步速度也相对较慢。当时，负责操作的工作人员在手持遥控器的情况下，也完全可以跟上人形机器人的跑步速度。
研发天工Ultra机器人的北京人形机器人创新中心创新人形部负责人郭宜劼介绍，今年天工Ultra的关节扭矩、转速大幅提升，电源具备大功率放电能力，在算法方面，基于强化学习、训练架构和方式不断迭代，天工Ultra的步态更稳定，极速能力更强。
北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚则表示，现在人形机器人的变化早已不以年为单位了，而是每个月、甚至每天都会有新的变化。就在一个月前，天工Ultra的速度还是7米/秒，跑完100米比赛至少需要14秒多，而团队后来又通过减重、加强髋关节等将它提高到现在的速度，“如果再给一个月，它还会更快。”
▲8月25日，大型组机器人在国家速滑馆进行足球5V5比赛 图据视觉中国
在足球项目中，机器人的变化也是肉眼可见的，“其实让机器人踢足球已经有很多年，世界范围内大家也都在做这件事情，但是以前足球都是在地上滚来滚去让机器人踢，现在机器人足球比赛他们已经能踢出高球、半高球，甚至还会打简单的配合了。”“加速进化”机器人的技术负责人表示，更有意思的是，很多人形机器人还会在进球后作出庆祝动作。
“捂脸跑”机器人并非为了卖萌和搞笑
未来将向各种极端场景迁移
▲8月26日，2026世界人形机器人运动会100米小机器人决赛，获胜机器人天骄（左）在国家速滑馆比赛中奔跑 图据视觉中国
其实在本次人形机器人运动会开幕前，已经有多段“捂脸跑”机器人备战的短视频提前“出圈”。这台天工Omni机器人奔跑的时候上臂摆动幅度很小并放置在脸前，外形酷似娇羞的小姑娘，因此被很多人称为“捂脸跑”机器人。而这台机器人最终在小型组机器人400米决赛中以45.66秒的成绩胜出。
在网友的评论中，不少人觉得天工Omni机器人呆萌和搞笑。不过，韩刚告诉红星新闻记者，机器人以这样的方式跑步并不是为了追求“节目效果”，而是通过数据不断迭代，最终筛选出来这种最优的跑步方式。
本届人形机器人运动会期间，红星新闻记者观看了多场小型组机器人400米跑的比赛，其中包括预赛、决赛，发现出场的人形机器人造型各异，它们所选择的跑步方式也不相同，当然速度也有所差异。而400米跑道并非像100米项目的“直线冲刺”，而是要面临多次的弯道转弯，此外参赛的机器人还需要保持在自己的赛道上而不能“越界”。
▲8月24日，机器人在第二届世界人形机器人运动会100米障碍赛中通过“匍匐通道”障碍 图据视觉中国
除了竞速赛，“捂脸跑”机器人还参加了其他多项赛事。在400米障碍赛的比拼中，天骄队使用“捂脸跑”机器人，以4分11秒44拿下冠军。相比于单纯的竞速项目，障碍赛中需要机器人通过跷跷板、交叉斜坡、梅花桩等，并通过匍匐前进的姿势穿过低网，还需要翻越高台，整个过程很像军事训练中的障碍穿越。
“这些项目的设置并不是单纯为了观赏或者让机器人卖萌，而是有很多现实场景应用可能的，也具备向极端场景迁移的价值。”郭宜劼说，比如在极端危险的环境下，人类无法进入或者通过的危险性极大时，如果人形机器人能够具备成熟的技术条件，那完全可以替人类来完成这些事情。“而我们现在所做的，就是让机器人能够越来越达到它们所能做到的极限。”
机器人进化还能多快？
业内人士：未来一两年或能击败网球世界冠军
据南方日报此前报道，近日，市场研究机构SAG发布的最新数据显示，2026年上半年，全球人形机器人总出货约1.91万台，同比增长近3倍，其中，中国厂商贡献全球97%以上的出货量。
红星新闻记者注意到，在今年的人形机器人运动会赛场外，还有很多机器人参展企业布设了展台，让机器人直接和观众互动，而这其中有不少机器人产品已经实现了量产。有些机器人可以连续工作数小时，看上去非常“皮实耐造”。此外相比于去年的比赛，本届赛事实现全新升级，多项竞技赛取消人工遥控，全程全自主运行，真正考验人形机器人大模型感知环境、独立决策的综合实力。
▲机器人运动会现场，经常能遇到和机器人“同行”的时候 红星新闻记者 付垚 摄
人形机器人还能发展多快？什么时候能够走到普通人身边？都成为这次人形机器人运动会举办期间大家热议的话题。
“其实很多机器人已经走入了我们的生活，最普遍的就是酒店的送物机器人、饭店的端菜机器人，虽然现在只是从事一些简单的工作，但是未来进步的速度会非常快。”优理奇机器人创始人、首席执行官杨丰瑜说，他们研发的人形机器人在本次运动会上斩获酒店场景赛的金牌，而在实际应用中，优理奇已经与国内知名酒店达成合作，他们研发的机器人在酒店场景实现常态化运营，覆盖客房清理、迎宾接待、物品递送等服务。
在22日的开幕式上，网球名将郑洁还曾和一台人形机器人“切磋”了球技，郑洁当时希望未来这台“陪练”机器人能够模拟特别的对手来进行训练。
▲8月22日，网球名将郑洁与人形机器人一起同台打网球 摄影 中青报·中青网记者陈思阳 图据视觉中国
参与研制这台“陪练”机器人的银河通用创始人兼CTO王鹤表示，目前的机器人已经展现出一个真正网球运动员应有的完整能力，但还是一个“初学者”， 而未来一年会进一步扩大从网球运动员身上动捕采集数据的规模，学习更多困难动作，通过更多仿真世界里的对打训练，把全尺寸人形机器人的网球水平提升到与网球里业余高手相当的水平，届时就具备了大规模网球陪练，甚至教练的部署条件，“未来一两年我们可能会见证它达到专家级的水平，甚至有可能击败世界冠军”。
红星新闻记者 付垚 北京报道
编辑 杨珒 审核 任志江
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